Machin pou travay tè a prensipalman fonksyone pou dekole ak kraze tè a atravè raboure. Li sitou gen ladan kalite tankou chari a moldboard, chari disk, ak chari rotary. Ansyen nasyon agrikòl tankou peyi Lejip, Lachin, ak peyi Pès te gen chari an bwa primitif rale pa bèf twa a kat mil ane de sa. Plow la moule te premye envante an Ewòp nan 8yèm syèk la. Nan 1847, chari disk la te patante nan peyi Etazini. Nan 1896, Ongwa envante chari a rotary. Chari a moldboard se machin labouraj ki pi lajman itilize globalman. Plow disk la ekselan nan koupe rasin zèb, men pèfòmans kouvri li yo enferyè a sa yo ki nan chari a moldboard. Tè a laboure pa moldboard ak disk chari jeneralman pa satisfè kondisyon yo pou simen an tèm de rafineman ak plat, sa ki nesesè operasyon ki vin apre tankou harrowing ak konpaksyon. Anplis de sa, raboure ak moulboard ak chari disk mande pou fòs traction enpòtan, ak fòs traction maksimòm ki te pwodwi pa traktè limite pa pèfòmans adezyon kawotchou, sa ki lakòz pouvwa underutilized. Depi nan fen 19yèm syèk la, anpil peyi ak rejyon yo te eksplore nouvo zouti pou travay latè e yo te kreye divès kalite machin pou travay tè a, tankou kiltivatè rotary ak how rotary. Avantaj enpòtan yo se ke yo ka reyalize yon kabann semans trè ki lach ak tise byen fragman nan yon sèl fwa, men yo gen pi ba pwodiktivite, konsome plis enèji, epi yo mwens efikas pase chari moldboard nan antere pay, move zèb, ak angrè.
Depi premye mwatye 20yèm syèk la, Ameriken yo te kòmanse pwomouvwa metòd redui pou travay latè ak san -labour, yo sèvi ak chari chisel pou travay byen fon olye de chari moule pou travay tè a. Lè sa a, sifas la alalejè laboure epi yo retire pay lè l sèvi avèk yon hers disk, sa ki lakòz yon diminisyon nan itilizasyon chari moldboard.
